Czujnik położenia kierownicy

[Kamilc]

Witam,

Jestem posiadaczem Nissana Micry k12 1.2 80km 2005r.

Od kilku tygodni zmagam się z pewną usterką i już kończą mi się pomysły jak ją wyeliminować.Dwa msc temu padło mi wspomaganie kierownicy, raz działało raz nie i cały czas świeciło się esp off. Po regeneracji tego wspomagania wszystko przez 2 tygodnie działo bez zarzutów. Teraz od czasu do czasu wyskakuje błąd esp off.
Ostatnio podłączyłem go pod komputer i wyświetla się błąd c1158 czujnik położenia dźwigni regulacyjnej chodzi tu o kierownice. Cały czas system nie widzi obrotów kierownicy. Jak to naprawić?