Primera p12 problem abs/esp ?

[piter1575]

Od dłuższego czasu paliła mi sie kontrolka esp . Dziś w trakcie jazdy z predkością ok 70 km/h  na prostej drodze (łądny równy asfalt) usłyszałem chwilowy pisk z tyłu jakby przyhamowało jedno koło i obróciło mi auto w lewą stronę. Niedawno regenerowałem zaciski hamulcowe i wymieniałem kompletne piasty z tyłu. Nie dotykałem hamulca a samochód nagle sam przyhamował na jedno koło.  Co mogło spowodować takie zachowanie jakieś chwilowe zwarcie w układzie esp  czy coś innego ? Po wyhamowaniu dodam że żadne koło nie jest przyblokowane czy coś. Zastanawia mnie czemu auto samo przyhamowało bez powodu. Dodam że nie było mokro/ślisko itp. Czy ktoś miał coś podobnego ?