Navara D40 2008r. Nie działa licznik ABS i świeci się 4wd

[Axon47]

Witam po ostatniej jedzie  Navara postanowiła trochę świrować. Podczas normalnej jazdy przestał działać prędkościomierz zapaliła się kontrolka ABS oraz kontrolka 4WD przy czym przestały działać napędy. Po jakimś czasie wszystko wróciło a potem znowu uciekło i tak kilka razy aż padło całkiem . Wyświetla błąd 2058. Posprawdzałem wtyczki ABS bezpieczniki czujniki napędów i nic niepokojącego nie znalazłem. Czy może cos takiego powodować popsuty impulsator od prędkościomierza ? 

Pozdrawiam