ESP sam hamuje bez przyczyny

[maks_napior]

Witam.
X-trail t31, 2007 rok 2.0dci 150km.
Podczas normalnej jazdy po prostej suchej drodze auto hamuje samo z siebie. Zaczyna migać trakcja i hamuje lewe przednie koło. Wszystkie sygnały z czujników abs, czujnika skrętu są sprawne (sprawdzane podczas jazdy na bieżąco). Macie jakieś pomysły co mu jest? Jak nacisnę esp off jest oki. 

Pzdr 

[gkowal]

Taka szybka lista do sprawdzenia:

1. Czy wyskakuje jakiś kod błędu?
2. Sprawdzenie wiązki elektrycznej od problematycznego czujnika, a głównie wszelkich złączek po drodze.
3. Weryfikacja pierścienia ABS na kole który zgłasza problem.
4. Sprawdzenie czy do czujnika nie przykleił się jakiś kawałem metalu przykładowo lub rdzy z tarczy hamulcowej który może zaburzać jego pracę 
5. Weryfikacja rozmiaru opony lub ciśnienia w oponie
6. Sprawdzenie stanu akumulatora. Słaby akumulator może powodować błędy w ABS