Primera P12 - Odpowietrzanie z ABS po wymianie zacisku tył lewy i prawy

[primerk20a]

Witam, 

mam problem z odpowietrzeniem, jak wygląda prawidłowy schemat silnik 2.0 benzyna 140km, wymieniłem zaciski tył, następnie z pomocnikiem odpowietrzałem zaciski, na wyłączonym zapłonie, nie wiem czy zrobiłem to dobrze, pomocnik naciskał pedał aż był twardy następnie trzymał, odkręcałem odpowietrznik jak pedał zjechał w podłogę to kazałem dalej pompować, leciało dużo bąbli i przelałem 1litr płynu ale tylko na tylnych zaciskach, bąble już nie leciały na koniec, poziom zbiorniczka taki jak przed wymianą. Po założeniu kół, odpaliłem, podpompowałem trochę pedał i pojechałem. Pedał hamulca miękki w czasie jazdy, łapie od okolicy połowy, hamować zahamuje tylko trzeba mocno wciskać. Na wyłączonym jak nacisnę 3-4 razy robi się twardy i nie cofa, na włączonym silniku jest miękki i jak docisnę na maksa to po chwili cofa się jakby do końca. Moje pytanie co zrobić, trzeba odpowietrzać na włączonym żeby abs działał? Czy może kwestia odpowietrzenia wszystkich zacisków? Nie spuściem wszystkich tylko dlatego że bałem się zerwać odpowietrzniki z przodu bo są już stare dosyć ale jak trzeba to nie ma wyjścia... 

 

Z góry dziękuję za info